Percorrendo un piccolo vialetto alberato, subito dietro le abitazioni del paese di Pieve di Santa Luce, si scorge la Pieve di Santa Maria Assunta e di Sant’Angelo. L’origine è incerta: la prima citazione risale all’anno 770 quando risultava sottoposta alla pieve lucchese di Gello Mattaccino; nell’anno 802 è segnalata come pieve compresa nella diocesi pisana.
L’attuale edificio, ad una sola navata, è frutto della ricostruzione quasi integrale avvenuta in seguito al sisma del 1846. Lungo il vialetto d’accesso alla chiesa sono sistemati i capitelli, altre sculture medievali e l’ottagonale fonte battesimale monolitico. All’interno è conservata una terracotta robbiana.